古人把艾草命名为艾，也很有意思，艾就是爱。艾灸时候温暖舒适通畅的感觉，的确和母爱的感觉一样。艾灸的方法有很多种，目前常用的就是用点燃的艾条炙烤穴位，可以火头冲下，也可以火头冲上，下面与皮肤接触的地方放上姜片。或者把它挂在插入人体内的针的柄上。古人一般把艾绒捏成很小的小窝头，直接放在穴位上点燃，称为一壮。一般的治疗都需要几十壮或数百壮。《类经图翼》：“神阙行隔盐灸，艾灸至三五百壮，不惟疾愈，亦且延年。”还有用艾绒搓成绳，点燃以后快速烧灼相关穴位，类似于灯火灸，有的留瘢痕，有的不留。
艾灸以温补阳气，所以比起针刺易得气。医生用艾条炙烤穴位的时候，只要凝神静气就很容易感到火头下的动气，其实就是自己的动脉搏动与病人脉动的感应。在有的腧穴，会有类似相同的两个同性磁极相互没接触但是有抵触的感觉，而且这种感觉会因距离的改变而变化。在有的腧穴，则有类似两个异性磁极相互吸引的感觉，不由得沉降。而病人除了有类似的得气感觉以外，还会有强烈的循经传感现象，根本不知道经络的病人，会在艾灸时准确地描绘出热感，气感，酸麻胀感流传的方向路径，与中医的经络走向完全一致，所以艾灸与中医经络，腧穴的形成有着相辅相成的关系。
艾灸有如阳光普照，驱除阴霾。人体体表或体内生长出的肿瘤，赘疣都是阴寒凝结而成，艾灸一到，立即枯朽瓦解。说到艾灸就不能不提到抱朴子葛洪先生的夫人--鲍姑，她和葛洪一起在广东的罗浮山炼丹行医，《鲍姑祠记》记述：“鲍姑用越岗天然之艾，以灸人身赘疣，一灼即消除无有，历年久而所惠多。”
在广州越秀山麓三元宫里，还设有鲍姑殿和她的塑像，并留有楹联两副：“妙手回春虬隐山房传医术，就地取材红艾古井出奇方”；“仙迹在罗浮遗履燕翱传史话，医名播南海越岗井艾永留芳”
而艾灸的方法用时长，疗程长，加之施灸的时候需要有人看护，不象扎针以后大夫可以离开，加上有人不喜欢点燃艾草味道，甚至国外有的诊室有自动灭火系统，艾灸的烟雾会触发警报器，这些原因都限制了艾灸在国外的发展。当然最主要的原因还是体制，病种。
